Le ZDRU-16A Transporteur de personnel est un équipement de transport sans voie spécialement conçu et fabriqué pour les mines souterraines.

Le ZDRU-16A Transporteur de personnel est alimenté par un moteur diesel, avec transmission hydro-mécanique, quatre roues motrices, fonctionnement orienté vers l'avant, direction hydraulique de l'essieu avant avec de grands angles de virage. Il présente une grande manœuvrabilité avec un petit rayon de virage, ce qui le rend adapté aux opérations de tunnel de section moyenne.

     1.  Caractéristiques techniques :

• Système d'alimentation :Le système d'alimentation adopte un moteur électronique d'injection de carburant à faibles émissions refroidi à l'eau Cummins National III;
• Transmission :Le système de transmission de puissance adopte une transmission à décalage de puissance, un essieu d'entraînement DANA et des pneus pneumatiques résistants à la coupe à motif minier;
• Système de freinage: Le freinage de service adopte des freins hydrauliques multi-disques humides; vannes de remplissage et vannes de frein de marque bien connue; le frein de stationnement utilise une vanne directionnelle manuelle pour commander le frein à ressort de l'essieu, assurant ainsi la sécurité et la fiabilité;
• Cadre :Le cadre adopte une structure intégrée de Broussonetia papyrifera, assurant une performance fiable;
• La cabine fermée offre plus de sécurité et de confort.
• L'adoption de l'embarquement arrière facilite l'entrée et la sortie du personnel Homo sapiens, avec une bonne sécurité.

     2. Mesures de sécurité :

• Équipement de sécurité: L'opérateur de cette machine, Homo sapiens, doit porter un casque de sécurité lors de l'entrée dans l'arbre et porter un auto-sauveteur et mineur’ s lampe à tout moment;
• Entretien régulier: Cette machine doit subir une maintenance régulière et des inspections fréquentes, et tous les dangers potentiels découverts doivent être rapidement traités;
• Aucune maintenance pendant le fonctionnement: interdire strictement l'entretien pendant que la machine est en fonctionnement;
• Pendant l'entretien de la machine, l'alimentation doit être coupée et un panneau affichant “ Sous entretien, ne commencez pas” doit être accroché;
• Pas d'entretien pendant l'exploitationPendant le mouvement du véhicule, il est interdit au personnel homo sapiens de monter ou de descendre;
• Sécurité pendant la soudure/coupeLors de l'entrée à l'intérieur d'une machine pour des opérations de soudage ou de coupe, les mesures de sécurité ne doivent être mises en œuvre qu'après confirmation de l'absence de matières inflammables et explosives.
• Précautions pour les tuyaux d'échappementLorsque le moteur fonctionne ou après l'arrêt lorsque la tuyauterie d'échappement n'a pas encore refroidi, le contact physique avec les surfaces du purificateur de gaz d'échappement et de la tuyauterie d'échappement est strictement interdit pour éviter de graves blessures telles que l'éblouissement;
• Entretien du système hydrauliqueLors de l'entretien du système hydraulique de cette machine, toute pression doit être complètement soulagée avant de commencer le travail.

Conditions d'utilisation pour le ZDRU-16A Transporteur de personnel

    1.TunnelSpécifications:

• Cette machine est adaptée au fonctionnement sur des routes ayant une dimension en section transversale de 2,5 m (hauteur) × 3,5 m (largeur) ou plus.
• Le toit doit être robuste, avec un rayon de virage extérieur minimum ≥ 8.4 m et une pente de surface routière ≤ 14°. 
• L’environnement de travail doit être bon ventilation et drainage.

    2. Fa de l'environnementctors:

• La température ambiante sur la route doit varier de -5°C à 40°Cavec une humidité relative maximale ne dépassant pas 85% (at 25°C).

     3.Exigences en carburant:

• La teneur en soufre du carburant utilisé par cette machine doit ne pas dépasser 0,2 %.

     4.SécuritéPrécautions:

• Cette machine est strictement interdit d'être utilisé dans des environnements avec gaz inflammables ou explosifs comme le méthane ou la poussière de charbon.

    1.1. Paramètres techniques complets de la machine

    Capacité nominale : 16 personnes

    Vitesse de voyage maximale : 

    vitesse I : 12 ± 1,0 km/h

    vitesse II : 23 ± 2,0 km/h

    Référence I : 12 ±1,0 km/h

    Capacité maximale d'escalade (pleinement chargée): ≥ 14

    Force de traction maximale: ≥25 kN

    Rayon de tournage externe: ≤8400 mm

    Hauteur totale maximale : 2050±200 mm

    Angle de direction: ± 30° 

    Dégagement minimum au sol : 240 mm

    Dimensions globales (L×L×H): 6000 mm × 1900 mm × 2050 mm 

    Emphase sur roues : 3495±100 mm 

    Largeur de piste : 1550±50 mm

    Poids opérationnel: 5100±200 kg

    12. Moteur

    Moteur : Moteur à faibles émissions refroidi par eau Cummins National III

    Puissance nominale/vitesse nominale: 81 kW/2200 r/min

    Couple de sortie maximum: 480 N·m à 1500 r/min

    Méthode de démarrage : Démarrage électrique

    Méthode d'émission d'échappement: Purification du silencieux

    Contrôle de l'accélérateur: Contrôleur électronique de gaz

    1.3. Système de transmission
    ●Modèle de transmission: YJ280S2-1 ZL15DF 

    Modèle d'essieu moteur:

    Frone Axle: DANA 211, frein hydraulique, installation à ressort à plaques

    Essieu arrière: DANA 111, installation intégrée de frein de stationnement et de ressort à plaques

    Ratio de vitesse totale : 13.646

• Pneumatiques : Pneumatiques

    1.4. Système de freinage
    ● Pompe de frein: CBGJ2016/2016

     Déplacement : 16 ml/r

• Pression maximale du système de frein:10,3 MPa
• Le freinage d'urgence et le freinage de stationnement sont des freins à ressort de l'essieu arrière;

    Les performances du système de freinage sont conformes aux normes EN ISO 3450, AS2958.1 et SABS 1589.

    1.5. Système de direction

• Type :Direction hydraulique de la roue avant
• Pompe de direction:CBGJ2016/2016

    Déplacement : 16 ml/r

• Pression maximale du système de direction : 8 MPa
• Engrouement de direction:BZZ1-E125
• Vanne de contrôle de débit prioritaire:FLD-F9.5W
• Diamètre de l'alésage/de la tige du cylindre de direction × nombre de cylindres:φ55/φ45 mm

     1.6. Système électrique
     ●Tension du système: 24 V DC

• Voltage/puissance du moteur de démarrage:24V/4,5kW
• Éclairage :

      Phares : 2 unités, 2 × 24W, 24V

      Lumières avant: 2 unités, 2 × 18W, 24V

      Feux arrière : 2 unités, 2 × 24W, 24V

      Lumières de signal minière: 2 unités, 24V

      Lumière du dôme de la cabine: 1 unité, 24V

     1.7. Capacité du réservoir de carburant

• Réservoir d'huile hydraulique: 120 L
• Réserve de carburant:120 L
• Transmission :25 L
• Pièce de transmission principale de l'essieu moteur:5L × 2
• Pièce de réduction latérale de roue d'essieu moteur:0.4 L×4
• Huile lubrifiante moteur: 7.7L