U ZDRU-16A Prevoznik osoblja je bezpružna transportna oprema posebno dizajnirana i proizvedena za podzemne rudnike.

U ZDRU-16A Prevoznik osoblja pogonjen je dizel motorom, sa hidromehaničkim menjačem, pogonom na četiri kotača, operacijom okrenutom naprijed, hidrauličnim upravljanjem prednje osovine sa velikim uglovima okretanja. Pokazuje visoku manevrnost sa malim radijusom okretanja, što ga čini pogodnim za operacije tunela sa srednjim poprečnim presjekom.

     1.  Tehničke karakteristike:

• Sistem napajanja:Energetski sistem usvaja Cummins National III vodom hlađeni elektronski motor za ubrizgavanje goriva sa niskim emisijama;
• Prijenos:Sistem prenosa snage usvaja prenos snage, pogonsku osovinu DANA i pneumatske gume otporne na rezanje u rudarskom uzorku;
• Sistem kočenja: Servisna kočnica usvaja mokre hidraulične kočnice sa više diskova; poznati ventili za punjenje i kočnici; parkirna kočnica koristi ručni smjerni ventil za kontrolu kočnice na oprugu osovine, osiguravajući sigurnost i pouzdanost;
• Okvir:Okvir usvaja integrisanu strukturu Broussonetia papyrifera, osiguravajući pouzdane performanse;
• Zatvorena kabina pruža veću sigurnost i udobnost.
• Usvajanje stražnjeg ukrcavanja olakšava ulazak i izlazak osoblja Homo sapiens, sa dobrom sigurnošću.

     2. Sigurnosne mere:

• Bezbednosna oprema: Operator ove mašine, Homo sapiens, mora nositi sigurnosnu kacigu kada ulazi u osovinu i nositi samospasitelja i rudara; lampa u svakom trenutku;
• Redovno održavanje: Ova mašina mora biti redovno održavana i često pregledana, a sve potencijalne opasnosti koje su otkrivene treba odmah riješiti;
• Bez održavanja tokom rada: Strogo zabraniti održavanje dok je mašina u radu;
• Tokom održavanja mašine, napajanje mora biti isključeno i znak prikazuje “ Pod održavanjem, ne počnite” mora biti obješen;
• Bez održavanja tokom radaTokom kretanja vozila, zabranjeno je osoblju homo sapiens da se ukrcava ili siđe;
• Bezbednost tokom zavarivanja/rezanja: Prilikom ulaska u unutrašnjost mašina za operacije zavarivanja ili rezanja, sigurnosne mere moraju se primeniti tek nakon potvrde odsustva zapaljivih i eksplozivnih materijala.
• Izpušne cijevi mjere opreza: Kada je motor pokrenut ili nakon isključenja kada se izdušna cijev još nije hladila, fizički kontakt sa površinama pročišćivača izdušnih gasova i izdušne cijevi je strogo zabranjen kako bi se izbjegle teške povrede kao što je zagrijavanje;
• Održavanje hidrauličnog sistemaPrilikom održavanja hidrauličkog sistema ove mašine, sav pritisak mora biti potpuno ublažen pre početka rada.

Uslovi korištenja za ZDRU-16A Prevoznik osoblja

    1.TunnelSpecifikacije:

• Ova mašina je pogodna za rad na putevima sa dimenzijom poprečnog presjeka od 2,5 m (visina) × 3,5 m (širina) ili veća.
• Krov mora biti čvrst, sa minimalnim spoljašnjim radijusom okretanja ≥ 8.4 m i nagib površine puta ≤ 14°. 
• Radno okruženje mora biti dobro ventilacija i drenaža.

    2. Fa za životnu sredinuaktori:

• Temperatura okoline na putu treba da se kreće od -5°C do 40°Csa maksimalnom relativnom vlažnošću koja ne prelazi 85% (at 25°C).

     3.Zahtjevi za gorivom:

• Sadržaj sumpora u gorivu koje koristi ova mašina mora ne prelazi 0,2%.

     4.BezbednostMjere opreza:

• Ova mašina je strogo zabranjeno od korištenja u okruženjima sa zapaljivi ili eksplozivni gasovi kao što su metan ili prašina od ugljena.

    1Kompletni tehnički parametri mašine

    Nazivni kapacitet: 16 osoba

    Maksimalna brzina putovanja: 

    Stupanje I: 12 ±1,0 km/h

    Stupanje II: 23 ±2,0 km/h

    Obratna brzina I: 12 ±1,0 km/h

    Maksimalni kapacitet penjanja (potpuno opterećen): ≥14

    Maksimalna vučna sila: ≥25 kN

    Vanjski radijus okretanja: ≤8400 mm

    Ukupna maksimalna visina: 2050±200 mm

    Ugao upravljanja: ±30° 

    Minimalna sloboda od površine: 240 mm

    Ukupne dimenzije (D×W×H): 6000 mm × 1900 mm × 2050 mm 

    Razred kotača: 3495±100 mm 

    Širina staze: 1550±50 mm

    Radna težina: 5100±200 kg

    12. Motor

    Motor: Cummins National III vodom hlađeni motor sa niskim emisijama

    Nazivna snaga/nazivna brzina: 81 kW/2200 r/min

    Maksimalni izlazni obrtni moment: 480 N·m @ 1500 r/min

    Metoda početka: Električni start

    Metoda emisije izpušnih plinova: Čišćenje prigušivača

    Kontrola gasa: Elektronski kontroler gasa

    1.3. Sistem prijenosa
    ●Model prijenosa: YJ280S2-1 ZL15DF 

    Model pogonske osovine:

    Frone osovina: DANA 211, hidraulična kočnica, instalacija ploče opruge

    Stražnja osovina: DANA 111, integrisana kočnica za vožnju i parkiranje i instalacija ploče

    Ukupni omjer brzine: 13.646

• Gume: Pneumatičke gume

    1.4. Sistem kočenja
    ● Kočnica pumpa: CBGJ2016/2016

     Raspored: 16ml/r

• Maksimalni pritisak kočničnog sistema:10,3 MPa
• Kočenje u hitnim slučajevima i kočenje na parkiranju su kočenje na pruži stražnje osovine;

    Performanse kočnog sistema ispunjavaju standarde EN ISO 3450, AS2958.1 i SABS 1589.

    1.5. Sistem upravljanja

• Tip:Hidrauličko upravljanje prednjih kotača
• Pumpa za upravljanje:CBGJ2016/2016

    Raspored: 16ml/r

• Maksimalni pritisak sistema upravljanja: 8 MPa
• Upravljanje:BZZ1-E125
• Ventil za kontrolu protoka prioriteta:FLD-F9.5W
• Dijur cilindra za upravljanje/promjer šipke × broj cilindra:φ55/φ45 mm

     1.6. Električni sistem
     ●Napon sistema: 24V DC

• Napon/snaga startnog motora:24V/4.5kW
• Osvetljenje:

      Prednja svjetla: 2 jedinice, 2×24W, 24V

      Prednja svjetla: 2 jedinice, 2×18W, 24V

      Stražnja svjetla: 2 jedinice, 2×24W, 24V

      Rudarska signalna svjetla: 2 jedinice, 24V

      Svjetlo kupole kabine: 1 jedinica, 24V

     1.7. Kapacitet rezervoara za gorivo

• Hidraulički rezervoar za ulje: 120 L
• Rezervoar za gorivo:120 L
• Prijenos:25 L
• Glavni dio prenosa pogonske osovine:5L×2
• Dio smanjenja sa strane kotača pogonske osovine:0.4 L×4
• Ulje za mazanje motora: 7.7L