Podzemno rudarsko vozilo ZDT105 pogonjeno je dizel motorom, sa hidrauličnim mehaničkim prenosom, pogonom na četiri kotača, bočnim vožnjom, stražnjim teretom kamiona, centralnim zglobljenim hidrauličnim upravljanjem, velikim uglom upravljanja, fleksibilnim okretanjem i malim radijusom. Pogodan je za operacije srednjeg dijela tunela i ima sledeće tehničke karakteristike: ● Energetski sistem usvaja Cummins i Top japanski i kineski nacionalni III vodom hlađeni motor sa niskim zagađenjem;

● Sistem prenosa snage usvaja vrhunske marke prenosa, pretvarače obrtnog momenta, hidraulične kočnice pogonske osovine i gume otporne na rezanje u rudarskom uzorku; ● Kočnini sistem usvaja uvozni MICO ventil za punjenje i kočnini ventil; ● Okvir je centralno šarkirana struktura, sa prednjom osovinom koja se ljuta lijevo i desno oko centra okvira kako bi se poboljšale ukupne performanse adhezije vozila; ● Sistem upravljanja je hidraulički sistem servo upravljanja sa dvostrukim cilindrima upravljanja; ● Usvajanje zatvorene kabine je sigurnije i udobnije. Bezbednosno upozorenje ● Operator ove mašine mora nositi sigurnosnu kacigu i nositi sa sobom uređaj za samospašavanje i rudarsku lampu prilikom ulaska u bunar; ● Ova mašina mora biti redovno održavana i pregledana, a sve skrivene opasnosti treba odmah riješiti; ● Strogo je zabranjeno održavanje dok je mašina u radu; ● Kada mašina prolazi kroz održavanje, napajanje mora biti isključeno i riječi “ pod održavanjem, bez pokretanja” mora biti obješen; ● Prilikom ulaska u mašinu za zavarivanje i rezanje, moraju se poduzeti sigurnosne mere nakon potvrde da prije rada nema zapaljivih ili eksplozivnih materijala; ● Kada motor radi i ispušna cijev se nije hladila nakon isključenja, strogo je zabranjeno imati fizički kontakt sa ispušnim čišćačem ● Površina izpušne cijevi kako bi se izbjegle ozbiljne povrede kao što su opekline; ● Prilikom popravke hidrauličkog sistema ove mašine, pritisak se mora potpuno ublažiti pre početka rada. 1. Uslovi primene: 1) Ova mašina je pogodna za upotrebu u tunelima sa veličinom poprečnog presjeka od 3 metra (visina) × Rad u tunelima sa širinom od 3,5 metra ili više, krov mora biti čvrst, minimalni radijus okretanja na spoljašnjoj strani treba da bude ≥ 4,6 metra, nagib puta treba da bude ≤ 14 °, a radno mjesto treba da ima dobru ventilaciju i drenažu; 2) Temperatura okoline tunela je -5 ℃ do 40 ℃, a maksimalna relativna vlažnost nije veća od 85% (na temperaturi od 25 ℃); 3) Visina mjesta korištenja ne smije prelaziti 1000 metara, a snaga se smanjuje za korištenje u okruženjima na velikoj visini sa visinom većom od 1000 metara; 4) Sadržaj sumpora u gorivu koje se koristi u ovoj mašini ne smije prelaziti 0,2%; Ova mašina je strogo zabranjena za upotrebu na mjestima sa zapaljivim i eksplozivnim gasovima kao što su gas i prašina od ugljena;

2.1. Tehnički parametri ● Nazivni kapacitet opterećenja: 5 tona ● Kapacitet kante (složenje): 3 metra ³ ● Maksimalna brzina vožnje u stupanju I: 5,8 km/h Drugi stupan: 20 km/h ● Vrijeme podizanja vozila: 12 sekundi ● Vrijeme spuštanja automobilske kutije: 9 sekundi ● Maksimalni kapacitet penjanja (teško opterećenje): 25% ● Maksimalna vučna sila: 40 kN ● Radius okretanja: Unutrašnja strana 3350 mm Vanjski 5600 mm ● Maksimalna visina mašine tokom istovara: 3400 mm ● Maksimalni ugao istovara: 42 ° ● Ugao upravljanja: ± 40 ° ● Minimalna razdaljina od zemlje: 300 mm ● Vanjske dimenzije (dužina × širina × visina): 6500 mm × 1800 mm × 1800 mm ● Radna težina cijele mašine: 8,5 t

2.2. Motor ● Motor: Cummins National III vodom hlađeni motor sa niskim zagađenjem ● Nazivna snaga/nazivna brzina: 80 kW/2200 r/min ● Maksimalni izlazni obrtni moment: 480 N · m @ 1500 r/min 2.3. Sistem prijenosa ● Model prijenosa: ZL15 Omjer brzine: F1: 2,16, F2: 0,77; R1:2.21, R2:0.785 ● Model pogonske osovine: DANA112 ● Ukupni omjer brzine: 23,25 ● Gume: 9.00-20 guma za napuhavanje 2.4. Sistem kočenja ● Kočnica pumpa: CBLZ2040/0016, pomeranje: 16ml/r ● Maksimalni pritisak kočnog sistema: 16 MPa ● Kočnica za vožnju: mokra hidraulična kočnica sa više diskova ● Model kočnih ventila: MICO 03-460 ● Pritisak na oslobađanje: 6,9 bar ● Parkiračka kočnica: Prožetna kočnica na pogonskoj osovini ● Proljetna kočnica, hidraulična kočnica za otpuštanje ● Model parkirnog kočničnog ventila: RA3/3/2/G-3 2.5. Sistem upravljanja ● Tip: Centralno zglobno, hidraulično upravljanje ● Radna pumpa za upravljanje: CBLZ2040/0016 ● Pomeranje: 40ml/r ● Maksimalni pritisak sistema upravljanja: 14 MPa ● Upravljanje: BZZ-400 ● Prioritetni ventil: YXZ-F160

● Promjer cilindra upravljanja/promjer šipke × Broj cilindra: φ 80/ φ 45 mm × dva 2,6. Radni sistem ● Radni višestruki ventil: SN-4/1S ● Promjer cilindra za podizanje/promjer šipke × Broj cilindra: φ 100/ φ 55 mm × dva ● Maksimalni pritisak radnog sistema: 16MPa 2,7. Električni sistem ● Napon sistema: 24V DC ● Napon/snaga motora za pokretanje: 24V/6kW ● Osvetljenje: 2 prednja svjetla, 2 × 45W, 24V 2 stražnja svjetla, 2 × 45W, 24V 2 rudarska signalna svjetla, 24V 1 stropno svjetlo kabine, 24V 2.8. Kapacitet rezervoara za gorivo ● Hidraulični rezervoar za ulje: 120 L ● Rezervoar za gorivo: 120 L ● Ulje za menjač: 28 L ● Glavni dio prenosa pogonske osovine: 12L × dva ● Dio smanjenja kotača pogonske osovine: 3,5 L × četiri ● Ulje za mazanje motora (motorno ulje): 28L ● Hladna tekućina motora: 18L