El vehículo de minería subterránea ZDT105 está alimentado por un motor diésel, con transmisión mecánica hidráulica, tracción a las cuatro ruedas, conducción lateral, carrocería trasera de camión de vertiente, dirección hidráulica articulada central, ángulo de dirección grande, giro flexible y radio pequeño. Es adecuado para operaciones de túnel de sección media y tiene las siguientes características técnicas: ● El sistema de energía adopta Cummins y motor de baja contaminación enfriado por agua japonés y chino nacional III superior;

● El sistema de transmisión de potencia adopta transmisiones de marca superior, convertidores de par, ejes de accionamiento de frenos hidráulicos y neumáticos resistentes al corte con patrón de minería; ● El sistema de frenado adopta válvula de llenado MICO importada y válvula de freno; ● El bastidor es una estructura articulada centralmente, con el eje delantero oscilando izquierdo y derecho alrededor del centro del bastidor para mejorar el rendimiento general de adhesión del vehículo; ● El sistema de dirección es un sistema de dirección asistida hidráulica con cilindros de dirección de doble cara; ● Adoptar una cabina cerrada es más seguro y cómodo. Advertencia de seguridad ● El operador de esta máquina debe llevar un casco de seguridad y llevar un dispositivo de auto-rescate y una lámpara de minería con ellos al entrar en el pozo; ● Esta máquina debe ser mantenida e inspeccionada regularmente, y cualquier peligro oculto debe ser abordado rápidamente; ● Está estrictamente prohibido realizar mantenimiento mientras la máquina está en funcionamiento; ● Cuando la máquina está sometida a mantenimiento, la energía debe ser cortada y las palabras “ bajo mantenimiento, sin arranque” debe ser colgado; ● Al entrar en la máquina para soldar y cortar, se deben tomar medidas de seguridad después de confirmar que no hay materiales inflamables o explosivos antes de la operación; ● Cuando el motor está funcionando y la tubería de escape no se ha enfriado después del apagado, está estrictamente prohibido tener contacto físico con el purificador de escape. ● La superficie de la tubería de escape para evitar lesiones graves como quemaduras; ● Al reparar el sistema hidráulico de esta máquina, la presión debe ser completamente aliviada antes de comenzar la operación. 1. Condiciones de aplicación: 1) Esta máquina es adecuada para su uso en túneles con un tamaño de sección transversal de 3 metros (altura) × Trabajando en túneles con un ancho de 3,5 metros o más, el techo debe ser firme, el radio mínimo de giro en el exterior debe ser de ≥ 4,6 metros, la pendiente de la carretera debe ser de ≤ 14 °, y el lugar de trabajo debe tener buena ventilación y drenaje; 2) La temperatura ambiente del túnel es de -5 ℃ a 40 ℃, y la humedad relativa máxima no es superior al 85% (a una temperatura de 25 ℃); 3) La altitud del lugar de uso no debe exceder de 1000 metros, y la potencia se reducirá para su uso en entornos de alta altitud con una altitud superior a 1000 metros; 4) El contenido de azufre del combustible utilizado en esta máquina no debe exceder del 0,2%; Esta máquina está estrictamente prohibida de ser usada en lugares con gases inflamables y explosivos como el gas y el polvo de carbón;

2.1. Parámetros técnicos ● Capacidad de carga nominal: 5 toneladas ● Capacidad del cubo (apilamiento): 3 metros ³ ● Velocidad máxima en marcha I: 5,8 km/h Segunda marcha: 20 km/h ● Tiempo de levantamiento del vehículo: 12 segundos ● Tiempo de descenso de la caja del coche: 9 segundos ● Capacidad máxima de escalada (carga pesada): 25% ● Fuerza de tracción máxima: 40 kN ● Radio de giro: Lado interior 3350 mm Exterior 5600 mm ● Altura máxima de la máquina durante la descarga: 3400 mm ● Ángulo máximo de descarga: 42 ° ● Ángulo de dirección: ± 40 ° ● Distancia mínima al suelo: 300 mm ● Dimensiones externas (longitud × ancho × altura): 6500 mm × 1800 mm × 1800 mm ● Peso de funcionamiento de toda la máquina: 8,5 t

2.2. Motor ● Motor: Cummins National III motor de baja contaminación enfriado por agua ● Potencia nominal/velocidad nominal: 80 kW/2200 r/min ● Torque de salida máximo: 480 N · m @ 1500 r / min 2.3. Sistema de transmisión ● Modelo de transmisión: ZL15 Relación de velocidad: F1: 2.16, F2: 0.77; R1:2.21, R2:0.785 ● Modelo de eje de accionamiento: DANA112 ● Relación de velocidad total: 23.25 ● Neumáticos: neumáticos inflables 9.00-20 2.4. Sistema de frenado ● Bomba de freno: CBLZ2040/0016, desplazamiento: 16ml/r ● Presión máxima del sistema de frenado: 16 MPa ● Freno de conducción: Freno hidráulico multi disco húmedo ● Modelo de válvula de freno: MICO 03-460 ● Presión de liberación: 6,9 bar ● Freno de estacionamiento: Freno de muelle en el eje motriz ● Freno de muelle, freno de liberación hidráulico ● Modelo de válvula de freno de estacionamiento: RA3/3/2/G-3 2.5. Sistema de dirección ● Tipo: Dirección hidráulica articulada central ● Bomba de trabajo de dirección: CBLZ2040/0016 ● Desplazamiento: 40ml/r ● Presión máxima del sistema de dirección: 14 MPa ● Dirección: BZZ-400 ● Válvula de prioridad: YXZ-F160

● Diámetro del cilindro de dirección / diámetro de la varilla × Número de cilindros: φ 80 / φ 45 mm × dos 2,6. Sistema de trabajo ● Válvula multivía de trabajo: SN-4/1S ● Diámetro del cilindro de elevación / diámetro de la varilla × Número de cilindros: φ 100 / φ 55 mm × dos ● Presión máxima del sistema de trabajo: 16MPa 2.7. Sistema eléctrico ● Voltaje del sistema: 24V DC ● Voltaje/potencia del motor de arranque: 24V/6kW ● Iluminación: 2 faros delanteros, 2 × 45W, 24V 2 faros traseros, 2 × 45W, 24V 2 luces de señal de minería, 24V 1 luz de techo de cabina, 24V 2.8. Capacidad del tanque de combustible ● Tanque de aceite hidráulico: 120 L ● Depósito de combustible: 120 L ● Aceite de transmisión: 28 L ● Parte de transmisión principal del eje de accionamiento: 12L × dos ● Pieza de reducción de la rueda del eje motriz: 3,5 L × cuatro ● Aceite lubricante del motor (aceite del motor): 28L ● Refrigerante del motor: 18L