Подземни рударски камион ЗДТ210 је транспортна опрема без пруга дизајнирана и произведена посебно за подземне руднике.  Углавном се користи у комбинацији са стругачима у подземним ископавањима и рударским операцијама.  Превоз руда и разних материјала може у великој мери побољшати оперативну ефикасност и важна је опрема за постизање рударства без трагова.  ЗДТ210 подземни рударски камион покреће дизелски мотор, са хидрауличким механичким мењачем, погоном на четири точка, бочном вожњом, кућиштем задњег терета, централним зглобним хидрауличким управљачем, великим углом управљања, флексибилним окретањем и малим радијусом.  Погодан је за рад тунела средњег пресека и има следеће техничке карактеристике:

● Електрични систем прихвата Деутз мотор са ниским загађењем воденим хлађењем; ● Систем за пренос електричне енергије прихвата ДАНА пренос зупчаника, погонску осовину хидрауличног ослобађања опружне кочнице и гуме за резање отпорне на рударство;; ● Погонска кочница прихвата влажну кочницу са хидрауличним отпуштањем кочнице са више дискова; МИЦО вентил за пуњење и кочиони вентил;  Паркирна кочница прихвата опружну кочницу на погонској осовини за кочење; ● Оквир прихвата ротациону структуру са централним шаркама како би побољшао перформансе лепљења целе машине; ● Управљачки систем је хидраулички серво управљач са двостраним цилиндрима управљања; ● Задњи депонијски камион, погодан за одлагање руда и материјала.  Сигурносно упозорење ● Оператор ове машине мора носити сигурносну кацигу и са собом носити уређај за самоспашавање и рударску лампу; ● Ова машина се мора редовно одржавати и прегледавати, а све скривене опасности треба одмах решити; ● Строго је забрањено одржавање док машина ради; ● Када се машина одржава, напајање се мора искључити и речи 8220; у одржавању, без старта 8221; мора бити обешен; ● Приликом одржавања испод подигнутог каросерије аутомобила, каросерија аутомобила мора имати чврсту и поуздану подршку; ● Приликом уласка у машину за заваривање и сечење морају се предузети мере безбедности након што се потврди да нема запаљивих или експлозивних материјала који нису присутни само уз потпуне мере;

● Када мотор ради и издувна цев се након гашења није охладила, строго је забрањено физички контакт са пригушивачем ● Површина издувне цеви како би се избегле озбиљне повреде попут опекотина; ● Приликом поправке хидрауличког система ове машине притисак се мора у потпуности ослободити пре покретања рада.  Услови примене: 1) Ова машина је погодна за употребу у тунелима попречног пресека величине 3м (висок) × у тунелима ширине 3,5 метара и више. Потребна је чврста горња плоча, минимални радијус окретања ≥ 7,3 м споља и нагиб пута ≤ 14 °, добра вентилација и дренажа на радном месту;  2) Температура тунела је -5 ℃ до 40 ℃, а максимална релативна влага није већа од 85 (температура на 25 ℃);  3) Нагиб локације коришћења не сме бити већа од 1000 метара, а у планинском подручју са надморском висином већом од 1000 метара потребно је смањити снагу за употребу;  4) Садржај сумпора у гориву које се користи у овој машини не сме бити већи од 0,2;  5) Ова машина је строго забрањена да се користи на местима са запаљивим и експлозивним гасовима као што су гас и угљена прашина;

2.1.  Технички параметри ● Оцијењени капацитет оптерећења: 10т (пуно оптерећење) ● Капацитет кошара (слагање): 5 м 179; ● Максимална брзина вожње предњи / обрнути зупчаник И: 5,00 км / х ● Предњи / обрнути зупчаник ИИ: 9,70 км / х ● Предњи / обрнути зупчаник ИИИ: 21,60 км / х ● Предњи ИВ зупчаник: 28,90 км / х ● Време подизања возила: 13 секунди ● Време спуштања кутије аутомобила: 10 секунди ● Максимални капацитет пењања (велико оптерећење): 25 ● Максимална сила вуче: 100 кН ● Радијус окретања: Унутрашњи 4500 мм

● Максимална висина машине током истовара: 3875 мм ● Максимални угао истовара: 65 ° ● Угао управљања: ± 40 ° ● Минимални зазор тла: 296 мм ● Спољне димензије Л × В × Х: 8031 ​​мм × 1900мм × 2230 мм (± 100) ● Радна тежина целе машине: 13,5 тона 2,2.  Мотор ● Мотор: Деутз БФ6Л914 мотор са ваздушним хлађењем ● Оцењена снага / називна брзина: 112 кВ / 2300 р / мин ● Метода покретања: Електрични старт ● Метода пречишћавања издувних гасова: Метода каталитичког пречишћавања ● Контрола акцелератора: Хидраулички регулатор лептира за гас 2.3.  Преносни систем ● Модел преноса: ДАНА Р32420 ● Модел претварача закретног момента: ДАНА Ц273.7 ● Модел осовине погона: 15Т ● Коначни омјер погона: 5.286 ● Однос брзине ивице точка: 4,94 ● Укупни омјер брзине: 26,11 ● Гуме: 14,00 гума на надувавање 2,4.  Кочиони систем (познати домаћи произвођач) ● Кочна пумпа: ЦБЛЗ632016 ● Премештање: 16мл / р ● Максимални притисак кочионог система: 16 МПа ● Возна кочница: Влажна опружна кочница са више дискова ● Модел кочионог вентила: МИЦО

● Притисак отпуштања: 103 шипке ● Паркирна кочница: Пролећна кочница на погонској осовини ● Пролећна кочница, кочница за хидраулично ослобађање ● Модел парк кочионог вентила: РА3 / 3/2 / Г-3 2.5.  Управљачки систем (познати домаћи произвођач) ● Тип: Централни ротациони шарки, хидраулично управљање ● Радна пумпа за управљање: ЦБЛЗ632016 ● Премештање: 63мл / р ● Максимални притисак управљачког система: 14 МПа ● Управљачки зупчаник: БЗЗ-1000 ● Приоритетни вентил: ИКСЗ-Ф250 ● Пречник управљачког цилиндра / пречник шипке × Број цилиндара: φ 100 / φ 55 мм × два 2,6.  Радни систем ● Радни усмерени вентил: СН-6 ● Пречник цилиндра / пречник шипке × Број цилиндара: φ 160 / φ 70мм × два ● Максимални притисак радног система: 16МПа 2.7.  Електрични систем ● Напон система: 24В ДЦ ● Покретни напон / снага мотора: 24В / 6кВ ● Осветљење: 6 предњих фарова, 2 × 75В, 24В ●1 задњи фаров, 2 × 75В, 24В ● Два бочна фарова, два × 75В, 24В ●2 рударска сигнална светла, 24В ●1 плафонска светлост кабине, 24В 2,8.  Капацитет резервоара за гориво ● Резервоар хидрауличког уља: 180 Л ● Резервоар за гориво: 180 Л

● Пренос: 28Л ● Главни преносни део погонске осовине: 17Л × два ● Део за смањење погонских осовина: 3,5 Л × четири ● Уље за подмазивање мотора: 28Л