El camión de minería subterránea ZDT210 es un equipo de transporte sin vía diseñado y fabricado específicamente para minas subterráneas. Principalmente utilizado en combinación con raspadores en operaciones de excavación subterránea y minería. El transporte de minerales y diversos materiales puede mejorar en gran medida la eficiencia operativa y es un equipo importante para lograr la minería sin pista. El camión de minería subterránea ZDT210 está alimentado por un motor diésel, con transmisión mecánica hidráulica, tracción a las cuatro ruedas, conducción lateral, carrocería trasera del camión de vertiente, dirección hidráulica articulada central, ángulo de dirección grande, giro flexible y radio pequeño. Es adecuado para operaciones de túnel de sección media y tiene las siguientes características técnicas:

● El sistema de alimentación adopta un motor de baja contaminación enfriado por agua Deutz; ● El sistema de transmisión de potencia adopta la transmisión de engranajes DANA, el eje de accionamiento de liberación hidráulica del freno de muelle y los neumáticos de corte resistentes a la minería; ● El freno de accionamiento adopta un freno de liberación hidráulica de muelle multi disco húmedo; válvula de llenado MICO y válvula de freno; El freno de estacionamiento adopta un freno de resorte en el eje de accionamiento para frenar; ● El marco adopta una estructura rotativa articulada central para mejorar el rendimiento de adhesión de toda la máquina; ● El sistema de dirección es un sistema de dirección asistida hidráulica con cilindros de dirección de doble cara; ● Camión trasero, conveniente para vertir minerales y materiales. Advertencia de seguridad ● El operador de esta máquina debe llevar un casco de seguridad y llevar un dispositivo de auto-rescate y una lámpara de minería con ellos al entrar en el pozo; ● Esta máquina debe ser mantenida e inspeccionada regularmente, y cualquier peligro oculto debe ser abordado rápidamente; ● Está estrictamente prohibido realizar mantenimiento mientras la máquina está en funcionamiento; ● Cuando la máquina está sometida a mantenimiento, la energía debe ser cortada y las palabras “ bajo mantenimiento, sin arranque” debe ser colgado; ● Al realizar el mantenimiento bajo la carrocería elevada del coche, la carrocería del coche debe tener un soporte firme y fiable; ● Al entrar en la máquina para soldar y cortar, se deben tomar medidas de seguridad después de confirmar que no hay materiales inflamables o explosivos presentes Solo con medidas completas se pueden llevar a cabo operaciones;

● Cuando el motor está funcionando y la tubería de escape no se ha enfriado después del apagado, está estrictamente prohibido tener contacto físico con el silenciador ● La superficie de la tubería de escape para evitar lesiones graves como quemaduras; ● Al reparar el sistema hidráulico de esta máquina, la presión debe ser completamente aliviada antes de comenzar la operación. Condiciones de aplicación: 1) Esta máquina es adecuada para su uso en túneles con un tamaño de sección transversal de 3m (altura) × En túneles de 3,5 metros (ancho) y superiores. Requiere una placa superior firme, un radio mínimo de giro de ≥ 7,3 m en el exterior, y una pendiente de carretera de ≤ 14 °, Buena ventilación y drenaje en el lugar de trabajo; 2) La temperatura del túnel es de -5 ℃ a 40 ℃, y la humedad relativa máxima no es superior al 85% (temperatura a 25 ℃) Tiempo); 3) La altitud del lugar de uso no debe exceder de 1000 metros, y en el área de tierras altas con una altitud superior a 1000 metros, se requiere la reducción de potencia para el uso; 4) El contenido de azufre del combustible utilizado en esta máquina no debe exceder del 0,2%; 5) Esta máquina está estrictamente prohibida de ser usada en lugares con gases inflamables y explosivos como el gas y el polvo de carbón;

2.1. Parámetros técnicos ● Capacidad de carga nominal: 10t (carga completa) ● Capacidad del cubo (apilamiento): 5 m³ ● Velocidad máxima de conducción de la marcha delantera/trasera I: 5,00 km/h ● Transmisión delantera/trasera II: 9,70 km/h ● Transmisión delantera/trasera III: 21,60 km/h ● Frente IV marcha: 28.90km/h ● Tiempo de levantamiento del vehículo: 13 segundos ● Tiempo de descenso de la caja del coche: 10 segundos ● Capacidad máxima de escalada (carga pesada): 25% ● Fuerza de tracción máxima: 100 kN ● Radio de giro: interior 4500 mm

● Altura máxima de la máquina durante la descarga: 3875mm ● Ángulo máximo de descarga: 65 ° ● Ángulo de dirección: ± 40 ° ● Distancia mínima desde el suelo: 296 mm ● Dimensiones externas L × W × H: 8031 mm × 1900mm × 2230 mm (± 100) ● Peso de funcionamiento de toda la máquina: 13,5 toneladas 2.2. Motor ● Motor: motor refrigerado por aire Deutz BF6L914 ● Potencia nominal/velocidad nominal: 112 kW/2300 r/min ● Método de arranque: arranque eléctrico ● Método de purificación de gases de escape: Método de purificación catalítica ● Control del acelerador: controlador hidráulico del acelerador 2.3. Sistema de transmisión ● Modelo de transmisión: DANA R32420 ● Modelo del convertidor de par: DANA C273.7 ● Modelo del eje de accionamiento: 15T ● Relación de accionamiento final: 5.286 ● Relación de velocidad del borde de la rueda: 4.94 ● Relación de velocidad total: 26.11 ● Neumáticos: 14.00 neumáticos inflables 2.4. Sistema de frenado (fabricante nacional conocido) ● Bomba de freno: CBLZ632016 ● Desplazamiento: 16ml/r ● Presión máxima del sistema de frenado: 16 MPa ● Freno de conducción: Freno de muelle multi disco húmedo ● Modelo de válvula de freno: MICO

● Presión de liberación: 103 bar ● Freno de estacionamiento: Freno de muelle en el eje motriz ● Freno de muelle, freno de liberación hidráulico ● Modelo de válvula de freno de estacionamiento: RA3/3/2/G-3 2.5. Sistema de dirección (fabricante nacional conocido) ● Tipo: Bisagra rotativa central, dirección hidráulica ● Bomba de trabajo de dirección: CBLZ632016 ● Desplazamiento: 63ml/r ● Presión máxima del sistema de dirección: 14 MPa ● Dirección: BZZ-1000 ● Válvula de prioridad: YXZ-F250 ● Diámetro del cilindro de dirección/diámetro de la varilla × Número de cilindros: φ 100/ φ 55 mm × dos 2,6. Sistema de trabajo ● Válvula direccional de trabajo: SN-6 ● Diámetro del cilindro de elevación / diámetro de la varilla × Número de cilindros: φ 160 / φ 70 mm × dos ● Presión máxima del sistema de trabajo: 16MPa 2.7. Sistema eléctrico ● Voltaje del sistema: 24V DC ● Voltaje/potencia del motor de arranque: 24V/6kW ● Iluminación: 6 faros frontales, 2 × 75W, 24V ●1 faro trasero, 2 × 75W, 24V ● Dos faros laterales, dos × 75W, 24V ●2 luces de señal de minería, 24V ●1 Luz de techo de cabina, 24V 2.8. Capacidad del tanque de combustible ● Tanque de aceite hidráulico: 180 L ● Depósito de combustible: 180 L

● Transmisión: 28L ● Parte de transmisión principal del eje de accionamiento: 17L × dos ● Pieza de reducción de la rueda del eje motriz: 3,5 L × cuatro ● Aceite lubricante del motor: 28L