ZDT210 podzemni rudarski kamion je oprema za transport bez staze dizajnirana i proizvedena posebno za podzemne rudnike. Uglavnom se koristi u kombinaciji sa škrebačima u podzemnim iskopavanjima i rudarskim operacijama. Transport ruda i različitih materijala može uvelike poboljšati operativnu efikasnost i važna je oprema za postizanje rudarstva bez staze. Podzemni rudarski kamion ZDT210 pokreće se dizel motorom, sa hidrauličnim mehaničkim prenosom, pogonom na četiri kotača, bočnim vožnjom, stražnjim teretom kamiona, centralnim zglobljenim hidrauličnim upravljanjem, velikim uglom upravljanja, fleksibilnim okretanjem i malim radijusom. Pogodan je za operacije srednjeg dijela tunela i ima sledeće tehničke karakteristike:

● Energetski sistem usvaja Deutz vodom hlađeni motor sa niskim zagađenjem; ● Sistem prenosa snage usvaja DANA prenos zupčanika, hidrauličnu pogonsku osovinu za otpuštanje pružnih kočnica i gume za rezanje otporne na rudarstvo; ● Vožna kočnica usvaja mokru kočnicu sa više diskova, hidrauličnu kočnicu sa otpuštanjem; MICO ventil za punjenje i kočnini ventil; Parkiračka kočnica usvaja pružnu kočnicu na pogonskoj osovini za kočenje; ● Okvir usvaja centralnu šarkiranu rotacijsku strukturu kako bi se poboljšale performanse adhezije cijele mašine; ● Sistem upravljanja je hidraulički sistem servo upravljanja sa dvostrukim cilindrima upravljanja; ● Stražnji kamion za odlaganje, pogodan za odlaganje ruda i materijala. Bezbednosno upozorenje ● Operator ove mašine mora nositi sigurnosnu kacigu i nositi sa sobom uređaj za samospašavanje i rudarsku lampu prilikom ulaska u bunar; ● Ova mašina mora biti redovno održavana i pregledana, a sve skrivene opasnosti treba odmah riješiti; ● Strogo je zabranjeno održavanje dok je mašina u radu; ● Kada mašina prolazi kroz održavanje, napajanje mora biti isključeno i riječi “ pod održavanjem, bez pokretanja” mora biti obješen; ● Prilikom održavanja pod podignutim karoserijom automobila, karoserija automobila mora imati čvrstu i pouzdanu podršku; ● Prilikom ulaska u mašinu za zavarivanje i rezanje, moraju se poduzeti sigurnosne mere nakon potvrde da nema zapaljivih ili eksplozivnih materijala.

● Kada motor radi i ispušna cijev se nije hladila nakon isključenja, strogo je zabranjeno fizički kontakt sa gasilom ● Površina izpušne cijevi kako bi se izbjegle ozbiljne povrede kao što su opekline; ● Prilikom popravke hidrauličkog sistema ove mašine, pritisak se mora potpuno ublažiti pre početka rada. Uslovi primene: 1) Ova mašina je pogodna za upotrebu u tunelima sa veličinom poprečnog presjeka od 3m (visoka) × U tunelima od 3,5 metara (širina) i iznad. Potrebna je čvrsta gornja ploča, minimalni radijus okretanja ≥ 7,3 m na spoljašnjoj strani i nagib puta ≤ 14 °, dobra ventilacija i drenaža na radnom mjestu; 2) Temperatura tunela je -5 ℃ do 40 ℃, a maksimalna relativna vlažnost nije veća od 85% (temperatura na 25 ℃) Vrijeme); 3) Visina mjesta upotrebe ne smije premašiti 1000 metara, a u planinskom području sa visinom većom od 1000 metara, za upotrebu je potrebno smanjenje snage; 4) Sadržaj sumpora u gorivu koje se koristi u ovoj mašini ne smije prelaziti 0,2%; 5) Ova mašina je strogo zabranjena za upotrebu na mjestima sa zapaljivim i eksplozivnim gasovima kao što su gas i prašina od ugljena;

2.1. Tehnički parametri ● Nazivni kapacitet opterećenja: 10t (puno opterećenje) ● Kapacitet kante (složenje): 5 m³ ● Maksimalna brzina vožnje prednji/zadnji zupčanik I: 5,00 km/h ● Prednji/zadnji zupčanik II: 9,70 km/h ● Prednji/zadnji zupčanik III: 21,60 km/h ● Prednja IV brzina: 28,90 km/h ● Vrijeme podizanja vozila: 13 sekundi ● Vrijeme spuštanja automobilske kutije: 10 sekundi ● Maksimalni kapacitet penjanja (teško opterećenje): 25% ● Maksimalna vučna sila: 100 kN ● Radius okretanja: unutrašnji 4500 mm

● Maksimalna visina mašine tokom istovara: 3875mm ● Maksimalni ugao istovara: 65 ° ● Ugao upravljanja: ± 40 ° ● Minimalna razina od zemlje: 296 mm ● Vanjske dimenzije L × W × H: 8031 mm × 1900mm × 2230 mm (± 100) ● Radna težina cijele mašine: 13,5 tona 2,2. Motor ● Motor: Deutz BF6L914 vazduhom hlađeni motor ● Nazivna snaga/nazivna brzina: 112 kW/2300 r/min ● Metoda pokretanja: Električni pokret ● Metoda čišćenja izdušnih gasova: Katalitička metoda čišćenja ● Kontrola ubrzavača: hidraulični kontroler gasa 2.3. Sistem prijenosa ● Model prijenosa: DANA R32420 ● Model pretvarača obrtnog momenta: DANA C273.7 ● Model pogonske osovine: 15T ● Konačni omjer pogona: 5,286 ● Omjer brzine rubova kotača: 4,94 ● Ukupni omjer brzine: 26,11 ● Gume: 14.00 guma za napuhavanje 2.4. Sistem kočenja (poznati domaći proizvođač) ● Kočnica pumpa: CBLZ632016 ● Pomeranje: 16ml/r ● Maksimalni pritisak kočnog sistema: 16 MPa ● Kočnica za vožnju: mokra pružna kočnica sa više diskova ● Model kočnih ventila: MICO

● Pritisak oslobađanja: 103 bar ● Parkiračka kočnica: Prožetna kočnica na pogonskoj osovini ● Proljetna kočnica, hidraulična kočnica za otpuštanje ● Model parkirnog kočničnog ventila: RA3/3/2/G-3 2.5. Sistem upravljanja (poznati domaći proizvođač) ● Tip: Centralni rotirajući šark, hidraulično upravljanje ● Radna pumpa za upravljanje: CBLZ632016 ● Pomeranje: 63ml/r ● Maksimalni pritisak sistema upravljanja: 14 MPa ● Upravljanje: BZZ-1000 ● Prioritetni ventil: YXZ-F250 ● Promjer cilindra upravljanja/promjer šipke × Broj cilindra: φ 100/ φ 55 mm × dva 2,6. Radni sistem ● Radni smjerni ventil: SN-6 ● Promjer cilindra za podizanje/promjer šipke × Broj cilindra: φ 160/ φ 70mm × dva ● Maksimalni pritisak radnog sistema: 16MPa 2,7. Električni sistem ● Napon sistema: 24V DC ● Napon/snaga motora za pokretanje: 24V/6kW ● Osvetljenje: 6 prednjih svjetala, 2 × 75W, 24V ●1 stražnji svjetlo, 2 × 75W, 24V ● Dva bočna svjetla, dva × 75W, 24V ●2 signalna svjetla za rudarstvo, 24V ●1 Plafonsko svjetlo kabine, 24V 2.8. Kapacitet rezervoara za gorivo ● Hidraulični rezervoar za ulje: 180 L ● Rezervoar za gorivo: 180 L

● Transmisija: 28L ● Glavni dio prenosa pogonske osovine: 17L × dva ● Dio smanjenja kotača pogonske osovine: 3,5 L × četiri ● Ulje za mazanje motora: 28L